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Opis

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po niemiecku Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV Informatik

• Pełny tytuł: Wissensbasierte Planung fur die minimal-invasive Chirurgie
• Autor: Oliver Weede
• Język: Niemiecki
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 230
• EAN: 9783731500001
• ID: 07012956
• Wydawca: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Waga: 281 g
• Wymiary: 210 × 148 × 12 mm
• Data wydania: 12. May 2014

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