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Opis

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visăo computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiăo trafegável ŕ frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparaçăo com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizaçőes trafegáveis entre 20 e 35 m ŕ frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitaçăo năo superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Visao computacional aplicada para navegacao de um veiculo autonomo
• Autor: Vítor Barbirato Azevedo
• Język: Portugalski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 108
• EAN: 9783639897463
• ISBN: 3639897463
• ID: 02086307
• Wydawca: Novas Edicoes Academicas
• Waga: 168 g
• Wymiary: 229 × 152 × 7 mm
• Data wydania: 28. August 2013

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