Zobacz książki o podobnej tematyce

Więcej informacji o Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Za ten zakup dostaniesz 119 punkty

Opis

Neste trabalho é apresentado um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, usando a abordagem de Filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e da medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do Filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O Filtro de Kalman é usado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que usa as estimações oriundas do Filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte
• Podtytuł: Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano
• Autor: Felipe Sanches Gurgel
• Język: Portugalski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 120
• EAN: 9786202186285
• ID: 24554449
• Wydawca: Novas Edicioes Academicas
• Waga: 197 g
• Wymiary: 220 × 150 × 7 mm
• Rok wydania: 2018

Ulubione w innej kategorii

---

---

---