Zobacz książki o podobnej tematyce

Więcej informacji o Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Za ten zakup dostaniesz 177 punkty

Opis

Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po niemiecku Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik

• Pełny tytuł: Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
• Autor: Marco Kruse
• Język: Niemiecki
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 212
• EAN: 9783866449824
• ID: 06988835
• Wydawca: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Waga: 259 g
• Wymiary: 210 × 148 × 11 mm
• Data wydania: 14. May 2014

Ulubione w innej kategorii

---

---

---