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Opis

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Localizacion en robots humanoides usando vistas sinteticas
• Autor: Baruch Demian Gaxiola Valles
• Język: Hiszpański
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 100
• EAN: 9783659015083
• ISBN: 3659015083
• ID: 05344791
• Wydawca: Editorial Academica Espanola
• Waga: 159 g
• Wymiary: 229 × 152 × 6 mm
• Data wydania: 05. August 2014

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