Zobacz książki o podobnej tematyce

Więcej informacji o Introduction to Robotics

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Za ten zakup dostaniesz 154 punkty

Opis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po angielsku Technology, engineering, agriculture Electronics & communications engineering Electronics engineering

• Pełny tytuł: Introduction to Robotics
• Autor: Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih
• Język: Angielski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 83
• EAN: 9789400761001
• ISBN: 9400761007
• ID: 05323106
• Wydawca: Springer
• Waga: 1533 g
• Wymiary: 235 × 155 × 7 mm
• Data wydania: 26. February 2013

Ulubione w innej kategorii

---

---

---