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Opis

Ce livre porte sur la commande des robots humanoďdes pour des mouvements dynamiques tels que la marche, la course et le saut. Les robots humanoďdes sont actuellement capables de réaliser différents types de locomotion dynamiques en plus de la marche. Cependant, la majorité des méthodes de commande basées sur le zmp, considčrent seulement la marche sur un sol plat ou tout au plus pour une montée d'escaliers. Des méthodes de contrôle plus performantes sont donc nécessaires pour traiter des mouvements variés et rapides. C'est dans le cadre de la recherche de ce nouveau type de "systčmes de locomotion" que notre étude s'inscrit.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po francusku LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Pełny tytuł: Etude de la Commande Des Mouvements Dynamiques D Un Robot Humanoide
• Autor: Nalda-J
• Język: Francuski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 192
• EAN: 9783841621528
• ISBN: 384162152X
• ID: 09289783
• Wydawca: Omniscriptum
• Waga: 290 g
• Wymiary: 229 × 152 × 11 mm
• Data wydania: 28. February 2018

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