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Opis

Le développement d'un robot autonome est lié ŕ plusieurs problčmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problčme de perception de l'environnement par le robot est lié ŕ la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersčquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

Szczegóły książki

Kategoria Książki po francusku LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Pełny tytuł: D veloppement de Strat gies de Commande Pour Un V hicule Autonome
• Autor: Mohamed Mediouni
• Język: Francuski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 72
• EAN: 9783838182803
• ISBN: 3838182804
• ID: 07007915
• Wydawca: Omniscriptum
• Waga: 118 g
• Wymiary: 229 × 152 × 4 mm
• Data wydania: 28. February 2018

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