Kod: 05065083
The text covers the fundamentals of the mechanics of multibody systems, ie, systems of interconnected rigid bodies. A geometric view is emphasized in which the techniques and algorithms are motivated by the picture of the rigid bo ... więcej
97.95 €
Dostępność:
50 % szansaOtrzymaliśmy informację, że książka może być ponownie dostępna. Na podstawie państwa zamówienia, postaramy się książkę sprowadzić w terminie do 6 tygodni. Gwarancja pełnego zwrotu pieniędzy, jeśli książka nie zostanie zabezpieczona.Wpisz swój adres e-mail, aby otrzymać od nas powiadomienie,
gdy książka będzie dostępna. Proste, prawda?
Za ten zakup dostaniesz 245 punkty
The text covers the fundamentals of the mechanics of multibody systems, ie, systems of interconnected rigid bodies. A geometric view is emphasized in which the techniques and algorithms are motivated by the picture of the rigid body system as a point in the multidimensional space of all possible configurations. The reader is introduced to computer algebra methods in the form a system, called Sophia, which is implemented in the Maple symbolic manipulation system. The first chapter provides a motivational introduction to the basic principles and an introduction to Maple. Kinematics based on the idea of tangent vectors to the configuration manifold sets the stage for dynamical analysis. The latter ranges from the Lagrange and Gibbs-Appell to Kane's equations. Coverage includes nonholonomic systems and redundant variable methods. The computer algebra methods included enable the treatment of nontrivial mechanical systems and the development of efficient numerical codes for simulation.
Kategoria Książki po angielsku Computing & information technology Computer science Mathematical theory of computation
97.95 €
Osobní odběr Bratislava a 2642 dalších
Copyright ©2008-24 najlacnejsie-knihy.sk Wszelkie prawa zastrzeżonePrywatnieCookies
Nákupní košík ( prázdný )