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Opis

El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseńo de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseńo y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseńados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Ambiente de Simulacion 3D para Robots Modulares
• Autor: Stivalis Anahi Martínez Cuevas
• Język: Hiszpański
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 104
• EAN: 9783845499765
• ISBN: 3845499761
• ID: 07006179
• Wydawca: EAE Editorial Academia Espanola
• Waga: 163 g
• Wymiary: 229 × 152 × 6 mm
• Data wydania: 21. December 2011

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