Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Controle automatico de um ROV utilizando sensoriamento de baixo custo

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 146 bodov

Anotácia knihy

Esta obra trata da implementaçăo do controle automático de um veículo subaquático para a realizaçăo de tarefas de supervisăo de estruturas submersas, sem a utilizaçăo, na lei de controle, do conhecimento prévio de um modelo dinâmico e, principalmente, utilizando uma instrumentaçăo embarcada de baixo custo. Essa instrumentaçăo dispensa o emprego de componentes caros para a determinaçăo da posiçăo e orientaçăo do veículo, como as centrais inerciais. Visando verificar experimentalmente o sistema, implementou-se o controle em malha fechada utilizando-se o sensoriamento proposto para inspeçăo automática de uma estrutura subaquática. A partir dessa implementaçăo, analisa-se o seguimento da trajetória de referęncia pelo veículo e, ainda, comparam-se as imagens capturadas pela câmera de vídeo com as imagens obtidas durante o controle manual do veículo. Na realizaçăo de tarefas de inspeçăo, os resultados experimentais mostraram uma significativa ampliaçăo de desempenho do sistema com controle automático, em relaçăo ao sistema controlado manualmente. Conclusőes finais ainda ressaltam as principais características do sistema (hardware e software de controle) proposto.

Parametre knihy

• Celý názov: Controle automatico de um ROV utilizando sensoriamento de baixo custo
• Autor: Nizolli Kuhn Vinicius, C P Gomes Sebastiao
• Jazyk: Portugalčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 128
• EAN: 9783639833133
• ISBN: 3639833139
• ID: 09382134
• Nakladateľ: Novas Edicoes Academicas
• Hmotnosť: 200 g
• Rozmery: 229 × 152 × 8 mm
• Dátum vydania: 27. May 2015

Obľúbené z iného súdka

---

---

---