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Book synopsis

L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premičrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brčve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxičmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

Book details

Book category Books in French LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Full title: Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
• Subtitle: Robot Manipulateur type PUMA 560
• Author: Khalissa Behih, Aida Cherif, Djamila Zehar
• Language: French
• Binding: Paperback
• Number of pages: 108
• EAN: 9783841621634
• ID: 15220405
• Publisher: Presses Académiques Francophones
• Weight: 179 g
• Dimensions: 220 × 150 × 8 mm
• Published: 2016

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