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Localizacion en robots humanoides usando vistas sinteticas

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Localizacion en robots humanoides usando vistas sinteticas

by Baruch Demian Gaxiola Valles

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de r ... more

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Book synopsis

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.

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