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Book synopsis

Die dynamische Schätzung der Eigenposition eines§Fahrzeuges durch Sensordatenfusion ist eine der§grundlegenden Aufgaben für moderne§Verkehrsanwendungen. Eines der Hauptziele besteht§dabei in der Minimierung des Schätzfehlers. Der Autor§Marcus Obst gibt einführend einen Überblick§bisheriger Algorithmen und erläutert deren§Eigenschaften und Einschränkungen. Anschließend§stellt er ein Verfahren zur dezentralen kooperativen§Lokalisierung von Fahrzeugen vor. Die Grundlage§seiner Arbeit bildet ein Partikel-Filter in§Verbindung mit einem Algorithmus zur dezentralen§Datenfusion. Wie das Auftreten von Dateninzest in§dezentralen Systemen effektiv verhindert werden kann,§wird anhand einer geeigneten Methode erläutert. §Durch Simulation zeigt er, dass sich der Schätzfehler§der Fahrzeugposition in einem kooperativen Netzwerk§im Vergleich zu reinen GPS-basierten Lösungen§verkleinert.

Book details

Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV

• Full title: Kooperative Fahrzeuglokalisierung
• Subtitle: Partikel-Filter in dezentralen Sensornetzen
• Author: Marcus Obst
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 120
• EAN: 9783639133011
• ID: 06822012
• Publisher: VDM Verlag Dr. Müller
• Weight: 195 g
• Dimensions: 220 × 150 × 7 mm
• Published: 2009

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