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Intraoperative Modellierung und Registrierung fur ein laparoskopisches Assistenzsystem
by Sebastian Röhl
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurg ... more
- Language:
German - Binding: Paperback
- Number of pages: 274
Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie, 2014
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Book synopsis
In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.
Book details
Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik
83.94 €
- Full title: Intraoperative Modellierung und Registrierung fur ein laparoskopisches Assistenzsystem
- Author: Sebastian Röhl
- Language: German
- Binding: Paperback
- Number of pages: 274
- EAN: 9783731501046
- ID: 02329773
- Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
- Weight: 331 g
- Dimensions: 210 × 148 × 15 mm
- Date of publishing: 04. September 2014
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