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Ce livre présente une méthode de conception d'un modčle générique pour la commande et la surveillance des systčmes dynamiques, basés sur l'approche MDA. Notre démarche consiste ŕ enrichir le modčle métier par les informations de c ... more
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Ce livre présente une méthode de conception d'un modčle générique pour la commande et la surveillance des systčmes dynamiques, basés sur l'approche MDA. Notre démarche consiste ŕ enrichir le modčle métier par les informations de communication par les ports physiques, de synchronisation des processus afin de prendre automatiquement en compte ces contraintes ŕ la génération des squelettes de code. L'enrichissement du modčle est rendu possible grâce ŕ l'extension d'UML par les stéréotypes "PhisicalPort", "Thread", "CoMoDSSignal", "SignalType". Le nouveau modčle ainsi obtenu est associé ŕ un modčle de plateforme, l'ensemble est soumis ŕ notre générateur de codes pour la production des squelettes de codes intégrant les instructions d'attaque des ports et de synchronisation des processus. Nous validons notre modčle et notre algorithme de commande en l'appliquant ŕ la commande du RISC. En effet, les instructions d'attaque des ports de communication du module de commande sont substituées par les instructions d'écriture dans un fichier texte. Les données de commande ainsi obtenues nous permettent de tracer dans le logiciel "SCILAB" les courbes des différentes sorties du systčme.
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