You might also like

More about Flexible Robotersysteme -- Konzeption Und Realisierung Modularer Roboterkomponenten

• Book details
• Synopsis
• Trending among others

You get 167 loyalty points

Book synopsis

In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt.

Book details

• Full title: Flexible Robotersysteme -- Konzeption Und Realisierung Modularer Roboterkomponenten
• Author: Karl-Heinz Wurst
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 168
• EAN: 9783540541783
• ISBN: 3540541780
• ID: 02168422
• Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
• Weight: 213 g
• Dimensions: 210 × 148 × 10 mm
• Date of publishing: 12. July 1991

Trending among others

---

---

---