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Book synopsis

L'intéręt du positionnement dynamique pour le géomčtre est aujourd'hui indéniable. En effet, les travaux d'auscultation et de cartographie mobile (lasergrammetrie, photogrammétrie,...) font appel ŕ l'estimation des paramčtres cinématiques d'un porteur en mouvement. Or le filtrage de Kalman est un outil qui permet l'estimation de paramčtres variables, au cours du temps, ŕ partir d'un modčle d'évolution et d'observations. Ce traitement est donc parfaitement adapté au positionnement dynamique. Ce travail de fin d'études a pour objectif de montrer l'apport de ce filtrage pour le positionnement dynamique au travers d'une expérience avec un systčme de navigation hybride GNSS / capteur inertiel (systčme courant dans le domaine de la cartographie mobile), et d'une expérience d'auscultation par tachéométrie.

Book details

Book category Books in French LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Full title: Filtrage de Kalman Pour Le Positionnement Embarque Et Lauscultation
• Author: Chauveau-G
• Language: French
• Binding: Paperback
• Number of pages: 92
• EAN: 9783841678188
• ISBN: 3841678181
• ID: 02866217
• Publisher: Omniscriptum
• Weight: 145 g
• Dimensions: 229 × 152 × 6 mm
• Date of publishing: 28. February 2018

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