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Book synopsis

Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten mi auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden. The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient mi on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers.

Book details

Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Technik - Sonstiges

• Full title: Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
• Author: Patrick Kern
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 294
• EAN: 9783731506430
• ISBN: 3731506432
• ID: 16446751
• Publisher: Karlsruher Institut für Technologie
• Weight: 428 g
• Dimensions: 210 × 148 × 18 mm
• Date of publishing: 11. June 2017

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