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Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.

Book details

Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Technik - Sonstiges

• Full title: neues Konzept fur die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
• Author: Moritz Werling
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 166
• EAN: 9783866446311
• ID: 01877577
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Weight: 204 g
• Dimensions: 210 × 148 × 9 mm
• Date of publishing: 20. August 2014

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