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Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
by Nikolaus Vahrenkamp
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die ... more
- Language:
German - Binding: Paperback
- Number of pages: 226
Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie, 2014
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68.63 €
RRP: 73.87 €
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Book synopsis
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Book details
Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV
68.63 €
- Full title: Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
- Author: Nikolaus Vahrenkamp
- Language: German
- Binding: Paperback
- Number of pages: 226
- EAN: 9783866446649
- ID: 01877595
- Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
- Weight: 277 g
- Dimensions: 210 × 148 × 12 mm
- Date of publishing: 22. August 2014
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