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Book synopsis

En esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotación y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos rápidos de éstos y de la cámara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos característicos o de interés, los cuáles son descritos en múltiples resoluciones, obteniendo así una representación del punto en diferentes escalas lo que ańade un cómputo más rápido debido a que se hace fuera de línea. Los puntos de interés son extraídos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posición y la escala del objeto, con el uso de ésta aproximación se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detección del objeto, seguimiento y recuperación del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.

Book details

• Full title: Seguimiento de objetos con el uso de caracteristicas locales
• Author: Gerardo Carrera Mendoza
• Language: Spanish
• Binding: Paperback
• Number of pages: 128
• EAN: 9783845489537
• ISBN: 3845489537
• ID: 06845305
• Publisher: EAE Editorial Academia Espanola
• Weight: 200 g
• Dimensions: 229 × 152 × 8 mm
• Date of publishing: 13. October 2011

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