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Book synopsis

Para el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, además se usó la arquitectura Tight Coupling en la cual se utilizó el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, además se modificó la arquitectura a?adiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera más rápida y precisa la unidad de medición inercial (IMU). Se desarrolló el dispositivo que fusiona las se?ales GPS e IMU y el software LJLAB en el cual se mostró las mediciones mejoradas (GPS/IMU) con sus respectivas gráficas. Para el análisis se usó el método experimental ANOVA y se logró demostrar una reducción en el error de posicionamiento en un 93% aproximadamente en comparación con el error que presentaba el dispositivo GPS por sí solo.

Book details

• Full title: Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegacion precisa
• Author: Jorge Le?n, Lorena Cuenca, Monica Zabala
• Language: Spanish
• Binding: Paperback
• Number of pages: 136
• EAN: 9786202144025
• ID: 19747942
• Publisher: Editorial Academica Espanola
• Weight: 209 g
• Dimensions: 229 × 152 × 8 mm
• Date of publishing: 31. May 2018

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