Zobacz książki o podobnej tematyce

Więcej informacji o Decentralizovanaya sistema robastnogo upravleniya mnogosvyaznym ob#ektom

• Dane szczegółowe
• Opis
• Ulubione w innej kategorii

Za ten zakup dostaniesz 147 punkty

Opis

V dannoy rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyy kontur dlya kompensatsii signal'nykh i parametricheskikh vozmushcheniy v mnogosvyaznykh sistemakh razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyayushchikh signalov ispol'zuyutsya izmeryaemye velichiny tol'ko lokal'nykh podsistem, to est' realizovano detsentralizovannoe upravlenie. V kachestve primera, illyustriruyushchego rabotosposobnost' poluchennoy sistemy upravleniya, byl vybran manipulyator robota. Modelirovanie provodilos' v sisteme MATLAB.

Szczegóły książki

• Pełny tytuł: Decentralizovanaya sistema robastnogo upravleniya mnogosvyaznym ob#ektom
• Podtytuł: Algoritm robastnogo decentralizovannogo upravleniya po vyhodu s prilozheniem k upravleniju manipulyatorom robota
• Autor: Yuliya Lezhnina
• Język: Rosyjski
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 136
• EAN: 9783659438356
• ID: 06995476
• Wydawca: LAP Lambert Academic Publishing
• Waga: 221 g
• Wymiary: 220 × 150 × 8 mm
• Rok wydania: 2013

Ulubione w innej kategorii

---

---

---